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Vision System
Monitoring System
AGV
인장기/파단테스트기
 
 
Vision System
⊙ LCD 마크 정렬장치 (삼성전자)

- LCD 제조공정에서 불량의 위치를 관심 영역으로 카메라를 이용하여 관찰하고자 할때 LCD의 인입 위치를 LCD마크를 인식하여 정확히 파악한 뒤 로봇 이송시 데이터로 활용함
- LCD가 인입하면 마크를 인식 수 기준 위치보다 x, y, theta 만큼 이동 도는 기울어져 있다고 로봇에게 려줌
- 로봇은 x, y, theta 데이터를 이용하여 도면상의 위치에 카메라를 확히 이송시켜 관심 영역을 관찰 또는 불량제거를 있음

 
⊙ 반도체 웨이퍼 파티클 검사기 (하이닉스 납품 제품)

- 반도체 제조공정에서 웨이퍼의 장비 인출 시 웨이퍼에서 파티클을 찾아내는 장비
- 초당 20~30 frame으로 처리
- 웨이퍼에서 실제 패턴 부분은 제외한 나머지 부분에서 파티클을 검출하여 I/O신호로 전송
- 웨이퍼 인출시 센서를 이용하여 자동으로 감지
- 파티클의 크기를 um 단위로 설정가능
- 한 프레임의 파티클 제한 설정가능하며 n개의 프레임에 불량 프레임 수를 제한하여 설정가능

 
⊙ 파우더링 박리폭 측정 장비 (POSCO 납품 제품)

- 금속 파우더의 폭을 측정하는 장비
- POSCO 납품 제품
- 금속의 도금 접착력을 측정

- 응용분야 : 제품의 계측 (두께,너비,높이) 장비에 응용 가능, 미세크기 제품의 계측 가능

 
⊙ Robot Eye

- 다축 다관절 RObot에 카메라를 장착하여 용접 지점을 직접 확인 후 자동 용접하는 지능형 시스템
- 조선, 자동차 등 중공업 아이템에 적합한 제품으로 용접시 Gap과 두께를 측정하여 무빙 용접을 하여야 할 지 용접시간을 어떻게 해야 정확한 용접이 진행되는지를 판단

 
⊙ 코일 불량 검사기

- POSCO생산제품 중 Coil 불량율을 검사, 고해상도 카메라로 코일을 4분할하여 관찰

 
⊙ EG 3 EYE (POSCO 납품제품)
- 래틀 정 위치 자동 검출 장치
- POSCO 에서 용강을 융합 시 용강이 분출되므로 COVER가 있는 위치에 정확히 래틀을 놓아야함
- 본 제품은 레이저와 Vision을 이용하여 정 위치를 검출
- 레이저가 이상이 있을 경우 Vision을 이용하여 정 위치를 검출
- 레이저가 이상이 있을 경우 Vision모드로 전환 Vision 측정만으로도 정위치를 검출 가능
- 운전상태를 보고 래틀의 위치를 알수 있다.
- System Status가 있어 카메라, 레이져, 조명 등의 이상 상태 감지 가능
 
⊙ 고속이동 철판 동영상 검사기 (POSCO 납품제품)

- 섭씨 1,000도 이상, 무게 30톤 이상 초고온 철판의 비 접촉 동영상 검사 실현
- 초속 5,000mm의 속도 대응
- 수증기 및 고압(초당 100mm)물 분사 환경에서 안정적인 검사 실현
- 철판의 상향량, 각도 유추하여 다음 공정과의 충돌사고 미연에 방지

 
⊙ 시편 절단면 검사기 (POSCO 납품제품)

- 검사는 다음의 2가지 검사를 복합적으로 판단하여 시행

  1. 소재 Edge검사 ( Vision사용)
--사용자가 지정한 영역(ROI)에서 측정된 Bur의 크기가 미리 정해준 일정 크기 이상이면 불량으로 판단
-- ROI내에서 Bur의 개수가 미리 정해진 개수 이상 발생하면 불량으로 판단
2. 소재 Body 검사
--소재의 높낮이를 검사하여 미리 정해준 높이 이상이 차이가 나면 불량으로 판정 (분해능 0.03)
3. 정밀도를 위한 카메라 캘리브레이션(분해능 0.1이하 필수)
-- 카메라의 정밀도를 높이기 위한 공간 자동인식 기능
 
 
 
 
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